Cliquez simplement sur un bouton du téléphone et le véhicule ira de manière autonome à la poubelle afin de jetter les détritus que vous lui aurez confié. Après sa mission, il retournera à la station de charge lorsque le travail sera terminé.
La plate-forme est construite autour d’un servo MG995 avec un pilote PWM / servo Adafruit 16 canaux 12 bits.
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