Le Safety Force Field (SFF) ou champ de force de sécurité est un logiciel d’évitement des collisions qui agit en tant que superviseur indépendant des actions du système principal de planification et de contrôle du véhicule. La SFF vérifie deux fois les contrôles qui ont été choisis par le système primaire et, si elle juge qu’ils ne sont pas sûrs, elle opposera son veto et corrigera la décision du système primaire.